Mengapa kita perlu perencanaan jalur?
Perencanaan jalur memungkinkan kendaraan atau robot otonom untuk menemukan jalur terpendek dan bebas hambatan dari keadaan awal ke keadaan tujuan.Jalur dapat menjadi seperangkat keadaan (posisi dan / atau arah) atau titik jalanPerencanaan jalur membutuhkan peta lingkungan serta keadaan awal dan tujuan sebagai input.