Robot inspeksi turbin angin adalah perangkat robot yang digunakan oleh operator turbin angin darat dan lepas pantai untuk inspeksi dan perbaikan aset mereka, terutama pada bilah turbin angin itu sendiri.
Sistem robotik ini dengan aman dan hemat biaya memeriksa kerusakan bilah menggunakan berbagai teknik dan teknologi pemeriksaan bilah, termasuk kamera definisi tinggi untuk inspeksi visual dan sensor ultrasonik untuk mendeteksi kerusakan yang terjadi di bawah permukaan.
Sementara robot ini dapat digunakan dengan berbagai kemampuan teknologi, aspek biaya dan keselamatan juga merupakan pendorong yang signifikan untuk adopsi robot inspeksi dan perbaikan turbin angin oleh industri tenaga angin.
Turbin angin seringkali berada di daerah terpencil dan terpapar lingkungan ekstrim, terutama bila berada di lepas pantai.Waktu henti dan perbaikan yang disebabkan oleh kegagalan aset energi terbarukan di darat dan lepas pantai memakan biaya besar dan implikasi keselamatan dari kegagalan juga cukup besar.
Dikenakan oleh hujan es, hujan, kelembapan, angin kencang, sambaran petir, dan jutaan siklus muatan selama masa pakainya, bilah turbin angin seringkali perlu diperiksa di lokasi.Namun, pemeriksaan manual sudu turbin angin berbahaya bagi inspektur yang menggunakan tali atau akses pengangkat udara, memerlukan kondisi yang sesuai, dan mahal bagi operator.
Memeriksa blade yang diposisikan secara vertikal di tempat juga menimbulkan tantangan bagi perancang robot inspeksi, yang mengarah ke berbagai desain mulai dari yang menggunakan kombinasi jalur hisap dan tangki untuk melintasi permukaan blade, hingga inspeksi berkaki cangkir hisap. dan memperbaiki robot.