Setiap model fisik berpotensi menjadi prototipe.Perbedaannya terletak pada seberapa dekat itu mencerminkan bagian akhir yang diinginkan.
Model yang sangat sederhana dapat dibuat dengan kertas, plastik, tanah liat model, styrofoam, kayu balsa, atau bahan rumah tangga biasa lainnya.Ini adalah contoh prototipe dengan fidelitas sangat rendah, tetapi mereka memiliki keuntungan karena mudah dan murah untuk dibuat.
Jenis prototipe ini kemungkinan tidak akan berfungsi dengan baik atau untuk waktu yang lama, jadi mereka digunakan terutama untuk mendapatkan ide visual dari desain dan membandingkannya dalam skala dengan bagian lain.
Prototipe fidelitas tinggi lainnya menggunakan peralatan dan material mesin modern, termasuk berbagai teknologi pencetakan 3D, pengecoran vakum, perkakas cepat untuk pencetakan injeksi, dan pemesinan CNC.