Dengan suara klakson manufaktur yang cerdas, robot industri telah menjadi mercusuar bagi perkembangan dan kemajuan industri manufaktur di masa depan.Semakin banyak perusahaan mulai membeli dan menggunakan robot industri.Tidak dapat dipungkiri bahwa dengan kemajuan robot R &D dan teknologi manufaktur, peralatan tersebut dapat membawa lebih banyak kenyamanan untuk produksi industri, tetapi premisnya adalah bahwa perusahaan harus tahu apakah mereka benar-benar membutuhkan robot?Robot seperti apa yang dibutuhkan?Bagaimana cara menggunakan robot?Jika ketiga masalah ini tidak jelas, penggunaan robot akan jatuh ke dalam beberapa kesalahpahaman.Selanjutnya, mari kita menganalisis kesalahpahaman utama dalam penggunaan robot industri.
Mitos 1: serahkan semuanya pada robot
Setelah beberapa perusahaan memiliki robot, mereka terlalu percaya pada kemampuan pemrosesan robot, dan banyak tugas yang diatur, mulai dari beban kerja hingga kompleksitas, berada di luar aturan penggunaan normal robot.Kerugian yang disebabkan oleh ini sangat besar.Di satu sisi, beban kerja yang meningkat dapat memperpanjang siklus operasi robot, yang tidak sesuai dengan kecepatan kerja peralatan lain di jalur perakitan, yang mengakibatkan pengoperasian normal seluruh jalur perakitan.Di sisi lain, tugas yang terlalu rumit akan meningkatkan beban komputasi prosesor robot, yang mengakibatkan kegagalan peralatan.Setelah kegagalan terjadi, shutdown yang tidak direncanakan tidak akan terhindarkan.
Oleh karena itu, dalam mengatur pekerjaan robot, kita harus mengikuti prosedur operasi yang benar, terutama untuk menentukan beban perjalanan dan waktu siklus aplikasi robot, dan pekerjaan tidak boleh berlebihan atau terlalu detail.Sebelum menggunakan robot, kita juga harus melalui simulasi untuk memeriksa apakah dapat beroperasi secara normal dan mengikuti jalur produksi.Hanya setelah verifikasi memenuhi syarat, baru dapat dioperasikan secara resmi.
Mitos 2: abaikan beban alat dan inersia robot
Nah, melalui penjabaran kesalahpahaman yang pertama, pengguna robot sudah mengetahui bahwa dalam mengatur pekerjaan untuk robot, mereka harus mempertimbangkan beban yang ditanggungnya, jadi kesalahpahaman apa yang ada saat menghitung beban?Biasanya, ketika orang menghitung beban, mudah untuk mengabaikan berat alat yang dipasang di ujung manipulator dan inersia yang dihasilkannya.Berat pahat dan inersianya dapat menyebabkan beban sumbu robot melebihi nilai maksimum yang diizinkan.Ini tidak hanya akan mempengaruhi keakuratan operasi robot, tetapi juga merusak masa pakainya.
Ada dua cara untuk mengatasi masalah ini, satu adalah dengan mengurangi beban robot secara langsung, yang lain adalah dengan mengurangi kecepatan lari.Namun, mengurangi kecepatan lari akan menyebabkan perpanjangan siklus siklus, dan kemudian ada masalah kecepatan jalur produksi yang tidak konsisten.Jadi cara terbaik adalah dengan mengurangi muatan robot.Saat menghitung muatan, kurangi beban pahat dari beban total.Hanya dengan cara ini robot dapat bekerja dalam rentang beban yang diizinkan.
Mitos 3: kesalahpahaman akurasi dan pengulangan
Pengulangan mengacu pada gerakan maju mundur robot yang tepat antara posisi yang diberikan sesuai dengan jalur kerja yang ditentukan.Akurasi mengacu pada pergerakan robot yang secara akurat bergerak ke titik yang dihitung sebelumnya sesuai dengan jalur kerja.Repeatability dan akurasi adalah dua konsep yang sangat berbeda, seperti konsep bus dan mobil pribadi.Mobil pribadi dapat secara akurat bergerak ke "titik" mana pun yang ingin Anda tuju, tetapi bus hanya dapat bolak-balik di antara halte.Mesin yang akurat dapat diulang, tetapi mesin yang dapat diulang belum tentu memiliki akurasi.
Dalam tindakan penanganan, robot bergerak ke beberapa posisi yang ditetapkan melalui perhitungan, yang terutama menggunakan kinerja robot yang tepat.Akurasi berhubungan langsung dengan toleransi mekanik dan akurasi lengan robot.Semakin tinggi akurasi, semakin tinggi kecepatannya.Selain itu, peredam robot juga merupakan struktur kunci penting untuk memastikan keakuratan robot.
Mitos 4: mengabaikan pengelolaan kabel robot
Beberapa hal tampak sederhana, tetapi jika salah urus mudah menyebabkan masalah besar, seperti kabel robot.Sebagian besar robot dan peralatan yang dipasang di ujung lengannya dipasangi kabel eksternal, yang membawa bahaya tersembunyi tertentu pada pengoperasian robot - terjeratnya lengan mekanis dan kabel dapat terjadi selama pengoperasian.Setelah demikian, itu akan menghasilkan kekuatan yang tidak perlu pada manipulator dan membuatnya melakukan tindakan yang tidak perlu.Dalam kasus yang serius, kabel bahkan dapat rusak, mengakibatkan peralatan mati.
Oleh karena itu, untuk kabel eksternal robot dan peralatannya, jalur peruteannya harus dioptimalkan secara hati-hati untuk memastikan tidak bertentangan dengan tindakan robot.Tentu saja, beberapa kabel peralatan sudah terpasang, yang akan menyebabkan masalah di atas dan mengurangi banyak masalah.
