Robot industri adalah robot dengan manipulator multi joint atau derajat kebebasan tinggi yang digunakan dalam produksi industri.Itu tidak hanya dapat melakukan pekerjaan secara otomatis sesuai dengan program yang telah diatur sebelumnya, tetapi juga menerima perintah manusia.Robot industri modern juga dapat bertindak sesuai dengan prinsip dan program yang dirumuskan oleh teknologi kecerdasan buatan.
Aplikasi robot industri
Robot industri telah digunakan sebagai mesin host dalam pengelasan, penanganan, perakitan dan aplikasi lainnya.Namun di bidang lain, terutama ketika robot industri digunakan bersama dengan peralatan mesin, mereka biasanya berperan sebagai mesin bantu.Hubungan struktural antara robot dan peralatan mesin dapat dibagi menjadi dua bentuk: robot yang dipasang di luar peralatan mesin dan robot yang terintegrasi dengan peralatan mesin.Robot yang dipasang di luar alat mesin dapat dibagi menjadi jenis tetap, bergerak, dan perancah.Sekarang mari kita perkenalkan kasus aplikasi khusus robot industri dan peralatan mesin:
Bongkar muat mesin tunggal
Menurut bahan, bentuk, ukuran, struktur, jumlah dan parameter lain dari bagian yang akan diproses, bagian yang diperlukan dikeluarkan dari seluruh atau seluruh kumpulan bahan.Proses ini disebut blanking.Proses pengangkutan material ke posisi pemrosesan disebut feeding.Bongkar muat mesin tunggal adalah kasus aplikasi paling umum dan matang dari robot industri dan peralatan mesin.
Dibandingkan dengan bongkar muat manual, operasi bongkar muat robot memiliki keuntungan besar, yang tidak hanya lebih akurat dan lebih cepat, tetapi juga lebih terjamin keamanannya.Untuk pemrosesan bagian kecil dan menengah dengan produksi batch besar dan waktu pemrosesan yang singkat, atau untuk benda kerja berat yang perlu diangkat, keuntungan dari pemuatan dan pembongkaran robot sangat jelas.
Lini produksi yang fleksibel
Lini produksi fleksibel adalah lini produksi yang terdiri dari beberapa peralatan produksi yang dapat disesuaikan secara manual dan dilengkapi dengan perangkat konveyor otomatis.Mengandalkan manajemen sistem informasi, dapat menggabungkan berbagai mode produksi, sehingga dapat mengurangi biaya produksi dan memanfaatkan semuanya dengan sebaik-baiknya.
Di lini produksi yang fleksibel dengan partisipasi robot, robot umumnya melakukan pekerjaan konversi proses, sedangkan tata letak peralatan mesin tergantung pada faktor-faktor seperti rute proses dan kondisi lokasi, biasanya dalam bentuk berbentuk L, berbentuk U, linier, tata letak yang berlawanan, dll. Mode aplikasi ini lebih kompleks daripada bongkar muat mesin tunggal, tetapi juga lebih berharga.Dalam proses transformasi dan upgrading industri saat ini, permintaan pasar menjadi semakin kuat.
Bersama-sama menyelesaikan proses pemrosesan
Selain berpartisipasi dalam pemindahan benda kerja, robot juga dapat menyelesaikan proses pemesinan dengan peralatan mesin.Robot memegang benda kerja dan peralatan mesin pemrosesan lengkap, yang banyak digunakan dalam mesin meninju, geser dan membungkuk.
Robot secara langsung berpartisipasi dalam pemrosesan, yang menggantikan semua operasi manual asli, dan dibandingkan dengan operasi manusia, robot lebih akurat dan cepat, sehingga kualitas produk dan efisiensi produksi telah sangat meningkat.Selain itu, metode aplikasi ini juga sepenuhnya menghilangkan bahaya tersembunyi dari cedera industri peralatan mesin stamping, dan memberikan kontribusi untuk keselamatan produksi.
Selesaikan proses pemrosesan secara mandiri
Robot tidak hanya dapat bekerja sama dengan alat mesin untuk pemrosesan, tetapi juga menyelesaikan beberapa prosedur pemrosesan secara mandiri.Dalam hal ini, robot itu sendiri adalah alat mesin.Selama robot dilengkapi dengan cakar khusus, ia dapat menyelesaikan proses pemotongan, penggilingan, pemolesan, pembersihan, dan sebagainya.Jika robot memegang alat pemotong, ia juga dapat langsung memotong, meninju, mengetuk, dan memaku benda kerja.
Dengan perkembangan sensor, Internet of things dan teknologi lainnya, robot memiliki fungsi visual dan sentuhan.Robot semacam itu sudah kompeten untuk proses kompleks seperti perakitan dan penyortiran suku cadang.Bahkan untuk bongkar muat, peralatan posisi kerja khusus dengan perangkat pemosisian dapat dihilangkan.
Selain itu, robot juga dapat digunakan di beberapa lingkungan kerja yang ekstrim.Misalnya, jika robot dilengkapi dengan cakar khusus, ia dapat beroperasi di lingkungan bersuhu tinggi, dan melakukan operasi yang sulit untuk diselesaikan secara manual, seperti pengecoran, penempaan, ekstraksi besi cair, penuangan, blanko panas hingga dan ke bawah, dan penggantian cetakan panas.