Berdasarkan karakteristik desain yang ditunjukkan di atas, ada beberapa jenis roda gigi yang tersedia.Beberapa jenis peralatan yang lebih umum digunakan di seluruh industri meliputi:
Memacu roda gigi
Roda gigi heliks
Roda gigi miring
Gigi cacing
Rak dan pinion
